串口的使用想法

stm32串口调试是一个很好的方法

一般有4个上的串口，可以将printf函数重定向到一个UART。这样就可以用printf函数将单片机的数据打印到PC上的超级终端或串口调试助手。

串口初始化配置：

中断配置

/*
嵌套向量中断控制器 NVIC 配置
中断控制器 NVIC 配置
*/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置 USART 为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级为 1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级为 1 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置 NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

工作模式配置

//USART 初始化配置
void Debug_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* 使能 USART GPIO 时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK |
DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK,
ENABLE);
/* 使能 USART 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
/* GPIO 初始化 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* 配置 Tx 引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_PIN ;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 Rx 引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/
GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,
DEBUG_USART_RX_SOURCE,
DEBUG_USART_RX_AF);
/* 连接 PXx 到 USARTx__Rx*/
GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,
DEBUG_USART_TX_SOURCE,
DEBUG_USART_TX_AF);
/* 配置串 DEBUG_USART 模式 */
/* 波特率设置： DEBUG_USART_BAUDRATE */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
/* 字长(数据位+校验位)： 8 */
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
/* 停止位： 1 个停止位 */
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
/* 校验位选择：不使用校验 */
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
/* 硬件流控制：不使用硬件流 */
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;
/* USART 模式控制：同时使能接收和发送 */
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* 完成 USART 初始化配置 */
USART_Init(DEBUG_USART, &USART_InitStructure);
/* 嵌套向量中断控制器 NVIC 配置 */
NVIC_Configuration();
/* 使能串口接收中断 */
USART_ITConfig(DEBUG_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE
/* 使能串口 */
USART_Cmd(DEBUG_USART, ENABLE);
}

GPIO_PinAFConfig 函数接收三个参数，第一个参数为 GPIO 端口，比如 GPIOA；第二个参数是指定要复用的引脚号，比如 GPIO_PinSource10；第三个参数是选择复用外设，比如 GPIO_AF_USART1。该函数最终操作的是 GPIO 复用功能寄存器 GPIO_AFRH 和GPIO_AFRL，分高低两个。

字符发送
```
/***************** 发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到 USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);
/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/***************** 发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
do {
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while (*(str + k)!='\0');
/* 等待发送完成 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) {
}
}
```
Usart_SendByte 函数用来在指定 USART 发送一个 ASCLL 码值字符，它有两个形参，第一个为 USART，第二个为待发送的字符。它是通过调用库函数 USART_SendData 来实现的，并且增加了等待发送完成功能。通过使用 USART_GetFlagStatus 函数来获取 USART事件标志来实现发送完成功能等待，它接收两个参数，一个是 USART，一个是事件标志。这里我们循环检测发送数据寄存器为空这个标志，当跳出 while 循环时说明发送数据寄存器为空这个事实。
Usart_SendString 函数用来发送一个字符串，它实际是调用 Usart_SendByte 函数发送每个字符，直到遇到空字符才停止发送。最后使用循环检测发送完成的事件标志来实现保证数据发送完成后才退出函数

USART 中断服务函数

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if (USART_GetITStatus(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET) {
ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USART );
USART_SendData(DEBUG_USART,ucTemp);
}
}

这段代码是存放在 stm32f4xx_it.c 文件中的，该文件用来集中存放外设中断服务函数。当我们使能了中断并且中断发生时就会执行中断服务函数。
使能了 USART 接收中断，当 USART 有接收到数据就会执行DEBUG_USART_IRQHandler 函数。 USART_GetITStatus 函数与 USART_GetFlagStatus 函数类似用来获取标志位状态，但 USART_GetITStatus 函数是专门用来获取中断事件标志的，并返回该标志位状态。使用 if 语句来判断是否是真的产生 USART 数据接收这个中断事件，如果是真的就使用 USART 数据读取函数 USART_ReceiveData 读取数据到指定存储区。然后再调用 USART 数据发送函数 USART_SendData 把数据又发送给源设备。

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