马达先向一个方向走，然后当ORG（外面输入）有效时候即是home
马达先向一个方向走，如果PEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止
马达先向一个方向走，如果MEL(外面输入）有效的时候，然后减速，反向运动，直到ORG（外面输入）有效，停止
马达回零原理
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转载自blog.csdn.net/dxm809/article/details/81383923
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