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Pcl粗配准矩阵不唯一
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2018-08-09 11:27:41
阅读次数: 0
经过一段时间的调试,发现转换矩阵不唯一,
因此要将两个点云的数值减去一个值,使之最小,受到矩阵相乘相加受到的影响最小
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转载自
blog.csdn.net/directx3d_beginner/article/details/80507300
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