看了好久还不如和师兄的一次谈话啊，自从很厉害的师兄跟我讲了之后一通万通啊，以前没搞懂的什么都在今天下午撸了一下午的PDF之后就懂的七七八八了...
看了好多资料页不知道从哪说起了，就随便记录一点吧：
据说呐，能看懂下面这几幅图呢就算你真正入门啦，废话不多说，上图吧。反正我是含泪撸通了这几张图
这是在P（比例）调节下，系统被调量和输出量之间的曲线图：
依次就不解释了
呐..单独谈微分控制意义不大 ，所以没有纯微分控制下的曲线图
图上完了，最后上个口诀。。。 \(╯-╰)/ 师兄叫我最好背下来...RT....
该吃饭了...