照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin,使用moveit,在运行demo.launch时,我的是报错了的,在很长的一段搜索后,试了一下安装sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik,完了之后运行ok。
moveit trac_ik运动规划求解插件安装
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