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Date: 20180811
首先，要知道Gocator 2000 API提供了一些类，使得用户可以通过以太网连接Gocator 2000 sensors。它的库是用C写的，面向对象风格。 Go2Object类是所有Gocator 2000类的基类，也就是说Go2Obeject类成员函数可以被所有的Gocator 2000类对象调用。
开始使用Gocator 2000 API之前，需要了解一下Go2System类。它代表一个Gocator 2000 sensor system，使用它能够让客户端连接到Gocator 2000 sensor system，对sensor进行配置并接收数据。
Go2System类的简单使用：
#include <Go2.h>
void main()
{
Go2System system = 0;
// Open the Go2 library.
Go2Api_Initalize();
// Construct a Gocator 2000 system object.
Go2System_Construct(&system);
// Connect to default sensor IP address, with default password(blank).
Go2System_Connect(system, GO2_DEFAULT_IP_ADDRESS, \
GO2_TRIGGER_SOURCE_TIME);
// Reconfigure system to use time-based triggering.
Go2System_SetTriggerSource(system, GO2_TRIGGER_SOURCE_TIME);
// Send the system a "Start" command.
Go2System_Start(system);
// Free the system object.
Go2System_Destroy(system);
// Close the Go2 library.
Go2Api_Terminate();
}