在学习Unity官方平台提供的ML-Agents强化学习示例时遇到了一个问题，以前没有注意过，记录一下。

ML-Agents强化学习示例：ML-Agents强化学习示例

在这个示例中，笔者在PlatformerAgent.cs中给出了一个IsGrounded的方法来判断主角是否站在地面上，代码如下：

public bool IsGrounded(Vector2 position)
    {
        Vector2 adjustedPosition = new Vector2(position.x, position.y + .5f);
        Vector2 direction = -Vector2.up;
        LayerMask layerMask = 1 << 31;
        RaycastHit2D grounded = Physics2D.Raycast(adjustedPosition, direction, 1f, layerMask);

        return grounded;
    }

在这个场景中，笔者将地面的layer设为了第31层，所以使用了layerMask = 1 << 31来指定Ground的layer。再往下看我就不太明白了，获得的grounded变量是RaycastHit2D类型，但是却能作为bool类型的返回值。到RaycastHit2D的声明中找到了这样一句话

 public static implicit operator bool(RaycastHit2D hit);

继续在网上查找资料后找到了git中一个unity反编译的工程：unity-decompiled

其中RaycastHit2D.cs中有这样一段

public static implicit operator bool(RaycastHit2D hit)  {  

    return (Object) hit.collider != (Object) null;  

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}

所以RaycastHit2D重载了bool运算，做了隐式转换。