Core-核心功能
Imgproc-图像处理
Imgcodecs-图像文件读写
Videoio-视频i/o
Higugui-高级gui
Video -视频分析
Calib3d-相机校准和3d重建
Features2d-2d功能框架
Objdetect-物体检测
Dnn-深度神经网络模块
Ml-机器学习
Flann-多维空间的聚类和搜索
Photo-计算摄影
Stitching-图像拼接
Cudaarithm-矩阵运算
Cudabgsegm-背景分割
Cudacodec-视频编码/解码
Cudafeatures2d-特征检测和描述
Cudafilters-图像过滤
Cudaimgproc-图像处理
Cudalegacy-遗产支持
Cudaobjdetect-物体检测
Cudaoptflow-光流
Cudastereo-立体声通信
Cudawarping-图像变形
Cudev-设备层
Shape-形状距离和匹配
Superres-超级分辨率
Videostab-视频稳定
Viz-3d展示台

Aruco-aruco标记检测
Bgsegm-改进的背景-前景分割方法
Bioinspired-生物启发的视觉模型和衍生工具
Ccalib-用于3d重建的自定义校准模式
cnn_3dobj-3d对象识别和姿势估计api
Cvv-用于计算机视觉程序的交互式可视化调试的gui
Datasets-使用不同数据集的框架
Dnn-dnn用于对象检测
Dpm-可变性的基于零件的模型
Face-面部分析
Freetype-使用freestyle/harfbuzz绘制utf-8字符串
Fuzzy-基于模糊数学的图像处理
Hdf-分层数据格式i/o例程
Hfs-高效图像分割的层次特征选择
img_hash-该模块带来了不同图像散列算法的实现
line_descriptor-从图像中提取的线的二进制描述符
Matlab-matlab桥
Optflow-光流算法
Ovis-ogre 3d visualiser
phase_unwrapping-phase unwrapping api
Plot-mat数据的绘图功能
Reg-图像注册
Rgbd-rgb深度处理
Saliency-显著性api
Sfm-运动结构
Stereo-立体声对应算法
structred_light-结构光api
surface_matching-表面匹配
Text-场景文本检测与识别
Tracking-跟踪api
Xfeatures2d-额外的2d功能框架
Ximgproc-扩展图像处理
Xobjdetect-扩展对象检测
Xphoto-其它照片处理算法