1、安装python,版本建议为python3;
2、将python添加到Windows的环境变量中;
3、安装pip,在Windows命令行中输入如下命令:
python -m pip install --upgrade pip --force-reinstall
4、将pip添加到Windows的环境变量中;
5、在Windows命令行中输入如下命令,安装python的future包(这个包生成Mavlink代码的时候需要用到):
pip install future
6、下载Mavlink源代码:源码
7、在Windows命令行中,切换到刚下载的源代码目录下,然后输入如下命令即可弹出Mavlink配置界面:
python mavgenerate.py