概述

常见的AVR单片机内都包含一个温度传感器，用于监测异常高温，便于通过编程为单片机提供保护。

用于Arduino主控芯片的常见的AVR单片机列表如下：

通过上表可以看出：常用的Arduino UNO可以作为临时温度传感器使用。
今天的实验，我们就通过编程来读取ATmega328P内部温度计的读数。

实验分析

由于通电电阻的热效应，只有刚开机时AVR单片机的温度才是室温，随后随着MCU工作产热，温度会有上升。

程序里提供的温度单位是摄氏度，由串口监视窗口显出，准确性依赖于GetTemp函数里t的线性转换公式，你可以改变104.31这个数来校准读数。

实验代码

    // Internal Temperature Sensor
    // Example sketch for ATmega328 types.

    void setup(){
        Serial.begin(9600); 
        Serial.println(F("Internal Temperature Sensor"));
    }

    void loop(){
        // Show the temperature in degrees Celcius.
        Serial.println(GetTemp(),1);
        delay(1000);
    }

    double GetTemp(void){
        unsigned int wADC;
        double t;

        // The internal temperature has to be used
        // with the internal reference of 1.1V.
        // Channel 8 can not be selected with
        // the analogRead function yet. 
        // Set the internal reference and mux.
        ADMUX = (_BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(MUX3));
        ADCSRA |= _BV(ADEN); // enable the ADC 
        delay(20); // wait for voltages to become stable. 
        ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start the ADC 
        // Detect end-of-conversion
        while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC)); 
        // Reading register "ADCW" takes care of how to read ADCL and ADCH.
        wADC = ADCW; 
        // The offset of 324.31 could be wrong. It is just an indication.
        t = (wADC - 104.31 ) / 1.22; 
        // The returned temperature is in degrees Celcius.
        return (t);
    }

参考文档

Atmel官方校准AVR内部温度的参考文档
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                                       2018.07.20