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个人瞎折腾的时候，还是避免不了掉坑啊啊 啊~
请看坑一：运行roscore失败，出现下图这种情况（unable to contact my own server嗒嗒嗒后边一堆）：
我们也可以提示的网站http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup查看原因，讲解还是很全面的啦
我个人用的解决方法是：
（1）采用了网站上的单机配置命令
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311（2）我们要在bashrc文件中加一行命令：
gedit ~/.bashrc（3）这时就弹出了bashrc文件，添加这条命令就可以啦：
export ROS_IP='hostname -I'好啦，运行我们的roscore就可以啦：
在运行turtlesim即可（不知道的小伙伴，见上篇哦）~
在多说两句好啦，可能有的人会运行完单机配置的那两条就可以重现小海龟啦，但有的呢弹出了小海龟，却无法用方向键移动它，而且还粗现了这个问题（couldn't find an AF_INET address for·······）：
所以，我建议的方法还是在.bashrc文件中再加一条命令喽
好啦，坑一介绍完毕，欢迎各路大神赐教~么么哒