增压撬启停控制优化及纳入GE UCP控制系统可行性研究

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1、整合增压撬进GE系统的必要性

增压撬是压缩机干气密封系统重要组成部分,目前增压撬控制算法存在一定不足,其通过压缩机进出口汇管差压值决定增压泵启停,而没将干气密封密封性能核心指标PDIT153差压值作为启停逻辑依据,使系统不能及时发现压缩机密封失效,给机组安全运行带来风险。同时,将增压撬系统由SCADA系统转为由压缩机控制系统直接控制,以提高整个压缩机系统的运行效率。

2、主要工作量

将增压撬启停控制整合至GE压缩机(PCL503)UCP控制系统,主要工作内容包括:1、分析目前增压撬控制算法存在的不足,提出优化控制算法;2、UCP下位机编程实现增压撬手自动控制;3、压缩机监控界面HMI增压撬画面制作、组态;4、系统调测试、安全风险控制措施。

3、技术实现方法

增压加热橇主要作用是对干气密封的主密封气源进行增压,实现与压缩机干气密封气进口之间的压力差(PDIT153)。开启增压加热橇,对密封气进行增压,以满足干气密封的需求,同时橇内的加热器可以对密封气进行加热,防止天然气温度低于水露点出现液体损坏密封环。

增压加热橇的控制:通过控制增压泵驱动气路球阀ROV501(电磁阀SOV501)通断,实现气动增压系统的启动和停止。

图1 RACK3 POS.4 数字量输出I/O模块

图2 供电原理

图3 电磁阀SOV501控制图

为实现在GE HMI上位机控制增压泵启停,需做如下工作:

3.1、硬件及接线准备:选取数字量输出I/O模块中备用KA24继电器(图4),该继电器线圈由RACK3 POS.4 数字量输出I/O模块通道控制B8(图1,柜内接线图),通过Control PLC(非ESD PLC)发送1或0信号通断KA24线圈(24V或0V)来控制增压泵驱动气路气动球阀ROV501的电磁阀SOV-501回路。

图4 UCP机柜KA24继电器

3.2、下位机编程组态测试

CIMPLICITY Machine Edition 是美国GE PLC的编程软件,该通用工程开发环境可以为GE 智能平台所有的控制器产品进行编程、组态和诊断。

物理地址的选择

PAC存储区域分为以下类别:

图5 PAC存储区域划分

在系统硬件接线确定后,需要规划PAC外接的继电器(输出元件)对应的的物理地址以及赋予这些点一个唯一的变量名。本项目需新增加5个物理地址,包括1个数字量输出和4个内部存储变量。查找图纸,筛选未使用的通道,初步确定哪几个可以备选;打开机组控制程序,将程序中所有变量按物理地址排序(变量是被命名的数据存储区。在工程中的所有变量都在变量浏览栏中被列出。每一个变量都会占用一个PLC的内存空间),核实备选物理通道是否被占用。

我们有两种方式来为非符号型的变量分配PLC内存地址。

第一种方式: 

1. 在工程浏览窗口的变量标签栏中,右键点击变量并选择属性Properties,进入变量的属性窗口。

2. 在 Ref Address 栏中,输入PLC内存地址,直接输入确定的地址,如%R00123 或 123R,那么%R00123就被分配给这个变量。仅输入地址的类型,如%R,PLC将为它自动分配一个连续的并且未被其他变量所使用的地址。例如,如果在其他变量中分配的PLC地址最高使用到 %R00122,那么输入 %R 就将对应地址 %R00123。  

第二种方式:

1. 在工程浏览窗口的变量标签栏中,右键点击变量并选择属性Properties,进入变量的属性窗口。

2. 在 Ref Address 栏中点击按钮。

进入地址分配向导

3. 在内存变量选择列表中,选择你需要的PLC内存变量类型。

4. 在序号栏中,输入地址序号。 

5. 选择对应位的序号。

6. 点击 OK.

参考变量察看表(RVTs)能够实时的监视和改变的变量地址表。通过添加自定义变量表,可实时查看所关心变量地址实时数据值。

图6

增压泵启停有手自动两种控制方式,在GE UCP系统实现手动控制SOV501原则如下,

1、plc手动启停增压泵

控制逻辑图如下:

图7 手动启增压泵逻辑

其中,RS触发器(Reset-Set trigger),其触发原理是,当开阀命令发出后,S后端输出1,之后,S后端输出值不变,直至R触发器收到关阀命令,R=1,同时S=0。PO脉冲输出元件,输入开关阀信号后,持续输出0.5秒的相应信号后终止输出信号。

2、plc自动启停增压泵

下述条件之一满足即自动启增压泵,

压缩机进出口汇管压力差(PIT205和PIT206两压变差)小于0.3Mpa

PDIT153的值小于65Kpa

下述条件满足即自动停增压泵逻辑,

压缩机进出口汇管压力差(PIT205和PIT206两压变差)大于0.5Mpa

具体的手自动程序代码见附录1。

3.3、GE Fanuc Cimplicity HMI上位机增压撬控制界面的制作、组态

GE UCP上位机需增加增压泵启停控制画面,组态后手动开增压泵控制界面如下图所示,

图8 HMI手动控制增压泵画面

图9 HMI手动控制增压泵画面组态

    在workbench中增加四个点,分别为DC_ROV 501_OPEN、DC_ROV 501_CLOSE、DC_ROV 501_AUTO和DC_ROV 501_MANUAL,组态更新。 

4、安全风险评估与控制

下位机梯形图编程过程中,宜采用空闲的物理地址作为电磁阀继电器数字量输出I/O模块通道和中间变量寄存地址,避免占用已用的物理地址,以防与原有的控制逻辑对冲,解决方法:

1、按物理地址对已有变量进行排列,确保新选用的数字量输出通道和中间变量未占用其他逻辑通道; 在定义新物理地址M和数字寄存器R时,建议通过仅输入地址的类型,如%R,PLC将为它自动分配一个连续的并且未被其他变量所使用的地址来实现。

2、选择PLC> General > Duplicate Addresses: 可以设定是否对变量地址重复进行阻止,警告或忽略;

3、做好原有控制程序备份工作。

5、实测注意事项

1、实测前,应对增压撬顺控模式进行模拟逻辑测试,在下位机强制相关点,观察手、自动状态下KA24继电器是否正常输出(指示灯亮绿灯,代表开命令回路已导通)。

2、为保证系统测试过程中压缩机机组密封系统的安全,UCP系统增压泵手自动启停测试宜选在压缩机启机任务即将完成的时刻(此刻压缩机出口汇管压力一般大于进口汇管压力0.3Mpa,无需开增压泵已能保证干气密封需求),之前增压泵启停由站控SCADA系统控制。

3、保留原有的站控SCADA增压撬控制系统热备状态,与GE UCP增压撬控制系统互为备用。

附录1:

增压泵启停优化梯形图程序代码:

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