用户层定时器有两种，一种是timerfd，另一种是timer_create，前者比较新，使用比较方便。
Linux环境编程 用户层定时器使用一 timerfd的使用
https://blog.csdn.net/fuyuande/article/details/80658695
这里记录一下timer_create的用法。
先介绍一下相关接口，再结合一个简单的demo介绍一下使用
头文件：
#include <signal.h>
#include <time.h>
/*
* 创建定时器
* 创建POSIX定时器，不会被传递给子进程。编译时候增加编译选项 -lrt
* 定时器ID存储在timerid中，定时器ID在当前进程中是唯一的，除非定时器
* 被删除。初始化的时候定时器未启动。
* clockid定义了定时器计时的方法，有如下几个值：
* CLOCK_REALTIME : 可设置的系统范围的实时时钟
* CLOCK_MONOTONIC : 单调递增的时钟，系统启动后不会被改变
* CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID : 用于测量当前进程(包括所有线程)CPU占用时间，包含用户调用和系统调用，
* CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID : 用于测量当前线程CPU占用时间，包含用户调用和系统调用
* 参数sevp指出该如何通知调用者定时器超时信息，根据sevp.sigev_notify字段，该字段有如下值
* SIGEV_NONE : 定时器超时后不使用异步通知，可能的情况是使用timer_gettime来监控定时器
* SIGEV_SIGNAL : 一旦超时，产生一个信号，任何时候，至多只有一个信号会发送到队列里面，可以使用timer_getoverrun来获取超时次数
* SIGEV_THREAD : 新建一个线程去处理，该线程执行sigev_notif_function为入口函数
* SIGEV_THREAD_ID : linux独有，发出一个信号，和SIG_NAL类似，只不过该信号发送到指定的线程。
* NULL ： 如果sevp被设置为NULL，相当于SIGEV_SIGNAL，信号是SIGALRM
* 返回值，成功返回0，失败返回-1并将错误码设置到errno里
*/
int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *sevp, timer_t *timerid);
使用到的时间参数数据结构体有下面两该个
struct timespec {
time_t tv_sec; /* Seconds */
long tv_nsec; /* Nanoseconds */
};
struct itimerspec {
struct timespec it_interval; /* Timer interval */
struct timespec it_value; /* Initial expiration */
};
/*
* 启动/关闭定时器
* itimerspec将时间分为秒和纳秒的组合
* 如果参数new_value->it_value不为0，则启动定时器。如果定时器已经启动则覆盖之前的定时器设置
* 如果参数new_value->it_value为0则关闭定时器。
* 参数new_value->it_interval用于定时器重启的间隔，即当定时器超时后下一次超时的间隔。
* 参数flags为0的话默认是相对时间，也可以使用TIMER_ABSTIME绝对时间
* 成功返回0，失败返回-1，并设置errno
*/
int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec * old_value);
/*
* 返回到下一次超时的时间间隔，如果返回0说明已经超时
*/
int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value);
/*
* 删除定时器
* 成功返回0，失败返回-1并设置errno
*/
int timer_delete(timer_t timerid); 下面是一个简单例子，创建一个定时器，超时时间1s, 超时后发出信号，超时5次后程序退出
/*
* Description : Linux用户层定时器使用<二>
定义一个每个1s触发的定时器，定时器触发后发出信号并打印，
超过5次后程序自动退出。
* Author : mason
* Date : 201808
*/
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#define EXPIRE_MAX 5
static int expire_cnt;
#define errExit(msg) do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); \
} while (0)
/* 定时器回调函数 */
void timer_handler()
{
if (expire_cnt < EXPIRE_MAX)
{
expire_cnt++;
}
printf("timer expire\r\n");
return;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
timer_t timerid;
struct sigevent sev;
struct itimerspec its;
/* 注册信号回调函数 */
sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
sev.sigev_signo = SIGUSR1;
sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
signal(SIGUSR1, timer_handler);
/* 创建定时器 */
if (timer_create(CLOCK_MONOTONIC, &sev, &timerid) == -1)
{
errExit("timer_create");
}
/* 设置定时器时间参数超时1s */
its.it_value.tv_sec = 1;
its.it_value.tv_nsec = 0;
its.it_interval.tv_sec = its.it_value.tv_sec;
its.it_interval.tv_nsec = its.it_value.tv_nsec;
/* 启动定时器 */
if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1)
{
errExit("timer_settime");
}
/* 超时5次后退出 */
while (expire_cnt != 5)
{
sleep(1);
}
/* 删除定时器 */
timer_delete(timerid);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
timer_create和timerfd相比的话，接口复杂，需要使用到信号机制，实际使用的话建议使用timerfd。
参考资料：
1. man timer_create: https://linux.die.net/man/2/timer_create