<div class="container">

    <div class="header"></div>

    <div class="Menu">

    </div>

    <iframe></iframe>

    <footer></footer>

</div>

body {
    padding-bottom: 40px;
}

.container {

    position: relative;
    min-height: 100%;
}
footer {

    width: 100%;
    height:40px;  
    position:fixed;
    bottom:0;
    left:0;
}