使用root用户，visudo命令（实际是编辑/etc/visudoers文件），用法和vim一样，末行模式:wq退出，如还有提示，使用大写"Q"保存退出，小写"e"继续编辑，小写"x"不保存退出。
使普通用户使用sudo拥有root身份执行所有命令且无需密码，添加一行：
xiaobai ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
注意NOPASSWD:与ALL之间有一个空格！
网上方法（未验证）：
配置/etc/sudoers文件即可，过程如下
chmod u+w /etc/sudoers
echo "gc-user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL" >> /etc/sudoers
chmod u-w /etc/sudoers