7.卷积与中心极限定理Central limit theorem(CLT) [学习笔记]

本文的最重要的一个定理,中心极限定理(CLT):

任何函数多次与自身进行卷积运算之后,都会逼近某高斯分布,即

lim n f ( x ) . . . f ( x ) = lim n f n ( x ) = 1 2 π σ e ( x μ ) 2 2 σ 2

为了方便起见,我们将标准正态分布的情况,更一般的证明可以通过本文证明的标准正态分布通过缩放、位移得到。


我们回忆一下概率论几个定义或定理:
p ( x ) 为概率密度分布, P ( a x b ) X [ a , b ] 内的概率,则
p ( x ) 0
P ( a x b ) = a b p ( x ) d x
F ( x ) = P ( X x ) = x p ( x ) d x
P ( x + ) = 1
x ¯ = x p ( x ) d x s = x 2 p ( x ) d x

X 的概率密度为 f ( X ) ,则 a X 的概率密度为 (1) 1 a f ( X a )

简单证明一下最后一条:
X 的概率密度为 f ( X ) ,则对于 Y = k X , k > 0

F ( y ) = P ( Y y ) = P ( k X y ) = P ( X y k ) = y k p ( x ) d x

对其求导,利用定积分求导公式可得:

f ( y ) = d F ( y ) d y = p ( y k ) d ( y k ) d y lim c p ( c ) d c d y = 1 k p ( y k )

将变量 y 用变量 x 替换即得证


X 1 X 2 为独立的随机变量,那么

P ( X 1 + X 2 t ) = X 1 + X 2 t p 1 ( X 1 ) p 2 ( X 2 ) d X 1 d X 2

u = X 1 , v = X 1 + X 2 ,则 X 1 = u , X 2 = v u ,运用雅可比变换,有:

P ( X 1 + X 2 t ) = v t p 1 ( u ) p 2 ( v u ) | X 1 u X 1 v X 2 u X 2 v | d u d v = t + p 1 ( u ) p 2 ( v u ) d u d v = t ( p 1 p 2 ) ( v ) d v

因此, X 1 + X 2 的概率密度,就是 p 1 p 2 的卷积
不难证明, X 1 + + X n 的概率密度,可以由 p 1 p n 来表示,即

(2) p ( X 1 + + X n ) = p 1 p n


我们设 X 1 + + X n 有相同的概率分布 p ( x ) (即独立同分布iid)。方便起见,设他们分别的平均值为 0 ,标准差为 1 ,即:
x ¯ = x p ( x ) d x = 0
s = x 2 p ( x ) d x = 1

S = X 1 + + X n ,则 S 的平均值为 0 ,方差为 1 ,标准差为 n

接下来我们证明中心极限定理(CLT):

p n ( x ) S n 的概率密度(这样标准差就为 1 ),则

lim n p n ( x ) = 1 2 π e x 2 2

证明如下:

( 2 ) 式可知, p ( S ) = p 1 p n ,而 p n ( x ) 相当于 p ( S ) 的缩放,根据 ( 1 ) 知,

p n ( x ) = n p ( n S ) = n p n ( n x )

对进行傅里叶变换,并根据傅里叶变换的拉伸性,有:

F ( p n ( x ) ) = n F ( p n ( n x ) ) = n ( 1 n ( F ( p n ) ) ( s n ) ) = ( F ( p n ) ) ( s n ) = ( F p ) n ( s n ) (3) = ( F p ( s n ) ) n

我们将 F p ( s n ) 展开,有:

F p ( s n ) = + e 2 π i ( s n ) x p ( x ) d x

e 2 π i ( s n ) x 用泰勒展开,有:

F p ( s n ) = + [ 1 2 π i s x n 1 2 ( 2 π s x π ) 2 + ] p ( x ) d x = + p ( x ) d x 2 π i s n + x p ( x ) d x = 1 0 2 π 2 s 2 n + o ( 1 n 3 )

显然,当 n 时, F p ( s n ) 1 2 π 2 s 2 n ,将其带入 ( 3 ) 式,可得

( F p ( s n ) ) n ( 1 2 π 2 s 2 n ) n = ( ( 1 + 2 π 2 s 2 n ) n 2 π 2 s 2 ) 2 π 2 s 2 = e 2 π 2 s 2

对其进行傅里叶逆变换,运用傅里叶变换的拉伸性对高斯函数进行拉伸可得:

lim n p n ( x ) = 1 2 π e x 2 2

得证。

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