梅花一出，寸草不生啊！千万别手抖，随意加星号！

前言：

因为自己的MySQL一直无法使用，报错信息：ERROR 1698 (28000): Access denied for user ‘root’@’localhost’
很绝望，所以以为是自己安装错了，想卸载掉这些乱七八糟的东西！
然后忘了该卸载啥了

刚开始还是用的sudo apt remove mysql
后来感觉卸不干净，直接cd到了home目录下，然后来了一个这个神奇的命令：

sudo remove *mysql*

显示：

惊险的一幕出现了！
我看到的不是mysql的包，而是Kinect，和ros的包，凉了，这是直接卸载一切有数据库的包～

处理过程：

Ctrl+c已经不管用了！我之前改快捷键的时候，特意没敢改Ctrl+c
但是已经无法直接终止程序，只好关掉终端！

然后紧急尝试我最复杂的ros程序，就是之前安装的那个gazebo仿真程序，果然凉了

怎么办？

如果是刚接触的我，应该只能重装系统了，但是我现在真的不想再配置一次系统了。。。
只好想办法修复一下

修复第一步：

sudo apt-get update

效果不是很好～

修复第二步：

尝试一下，在不卸载ros的情况下，重装一下ros和重新配置gazebo那个仿真包～
具体的代码，如下：

  964  sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
  965  sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
  966  roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 
  967  sudo rosdep init && rosdep update
  968  sudo vim ~/.bashrc
  969  source setup.bash 
  970  source ~/.bashrc
  971  roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 
  972  sudo apt-get install python-rosinstall
  973  rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  974  roscore
  975  rosrun turtlesim turtle_teleop_key
  976  cd ~/tutorial_ws/
  977  rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
  978  catkin_make
  979  cd
  980  source ~/.bashrc
  981  cd tutorial_ws/
  982  roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

效果还行！基本上没有报错了～

虽然能看到这篇文章的人不多，我也只是当个日记记录一下，最后想说的是——
千万别手抖，随意加星号！
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