1.串口通信，一般有UART，USART，I2C，SPI，485通信，can通信
2.UART指通用异步收发传输器，可以实现全双工传输和接收。UART通信时，数据先发低位再发高位。
3.USART指通用同步/异步串行接收/发送器。
4.UART与USART的硬件总线区别？
1.UART： Rxd—–读数据线
Txd—–写数据线
2.USART：Rxd—–读数据线
Txd—–写数据线
RTS—–接收器流控线
CTS—–发送器流控线
5.UART通信模型

6.USART通信模型
相对于UART，每个设备多两条线RTS，CTS
RTS—（发送流控线）（通知另外一个设备）——对应——CTS（接收流控线）
都有一个地线

7.UART发送和接收的可编程波特率，最高达 4.5Mbits/s
8.UART的应用场景：USART应用中大部分时候使用异步的模式，智能卡使用同步模式；
USART/UART作为调试的方法，通过串口助手打印在PC机上；
支持多种外设，例如9轴传感器、电子指南针、串口透传蓝牙、串口透传WiFi；
还可以作为485通信的基础，485可以延长通信距离。
9.UART时序：

字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成8或9位。在起始位期间， TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。
每个字符（每帧信息）由4部分组成：
（1）1位起始位，规定为低电平0；
（2）8~9位数据位，即要发送的有效信息；
（3）1位奇偶校验位（可选）；
（4）0.5,1.5,2个停止位，规定为高电平1.
10.USART中的寄存器
一个状态寄存器（USART_SR）
数据寄存器（USART_DR）
一个波特率寄存器（USART_BBR），12位整数和4位小数
控制寄存器1（USART_CR1）
控制寄存器2（USART_CR2）
控制寄存器3（USART_CR3）
一个智能卡模式下的保护时间寄存器（USART_GTPR）
11.USART通信中断原理流程：
（1）恢复默认
（2）打开相应时钟APB
（3）GPIO口初始化
（4）USART模式初始化，波特率，字长，停止位，校验位，硬件流控
（5）使能USART中断
（6）清空USART标志位
（7）使能USART
（8）USART中嵌套向量中断控制器NVIC初始化，优先级组，抢占式优先级和响应式优先级个数
（9）编写中断服务函数