为了创建一致性测试环境,需要具备以下条件:
(1)一台采用windows操作系统的标准PC+网卡(支持100Mbit,全双工);
(2)CTT(ET9400)一致性测试软件
下载并安装最新的CTT版本。CTT定期更新; 因此需要购买一年的许可证才能保持最新状态。当CTT更新可用时,Beckhoff将向所有CTT许可证持有者发送包含帐户信息和下载URL的通知。
(3)要测试的设备(DUT);
(4)设备描述文件(ESI);
(5)数据包分析软件(如wireshark)
测试内容:
(1)EtherCAT协议
·ESI
检查ESI文件的有效性,包括同步管理器长度、同步管理器区域的重叠等。
ESI是根据从站的EEPROM内容和对象字典进行检查的。它们之间不应该有不一致之处。
·SII(EEPROM)
SII的完整性和一致性是根据ESI和对象字典进行检查和验证的。
·EtherCAT State Machine
·EtherCAT Explicit Device Identification
·邮箱通信
(2)ETG.1300指示规范(网口指示灯)
(3)ETG.9001标记规则(如不需要打标记,可忽略)
(4)CIA 402驱动器配置文件(如果支持的话)
(5)互操作性测试
参考文档:ETG7000.2和ETG7010