Uboot作为引导Linux Kernel启动的引导程序，从其开始被加载到DDR到bootdelay时间到执行bootcmd环境变量中的命令(bootm)从而结束生命，其一生都在为启动kernel而服务。

先说一下它的主要作用：

1.提供一个shell命令行，用以设定环境变量，执行各种命令，来影响kernel启动运行过程

2.必要的硬件初始化工作，如对内存DDR、系统时钟、串口等硬件的初始化

3.向kernel传参，以引导内核正常启动

4.将内核从启动介质中重定位到DDR中运行

.......(目前就想到这些，以后会补充)

再说一下它运行时的阶段，分为两步：

第一阶段是前16K大小，主要为汇编代码：soc上电后其内部irom内固化的代码会做一些初始化设置工作，如判断出启动介质的类型（emmc、nand、sd、inand）后初始化启动介质，初步设置系统时钟，然后从启动介质中将uboot的前16k加载到soc内部iram中运行，这前16k代码会初始化串口、DDR等硬件，然后从启动介质中将uboot整个加载到DDR中运行（重定位）。

第二阶段是整个uboot，主要为c代码：第一部分将uboot加载到DDR中后，uboot就在ddr中运行进入第二阶段，主要负责硬件的初始化、环境变量的设置以及向内核传参等工作。

小结一下：第一阶段注重SoC内部、第二阶段注重SoC外部Board内部

最后说下它启动内核的四个步骤：

第一步：将内核搬移到DDR中（内核重定位）
第二步：校验内核格式、CRC等（检验内核是zImage/uImage）
第三步：准备传参(tag形式传参)
第四步：跳转执行内核

补充一点关于uboot启动内核时的一些小细节。

1.内核最初被编译连接成elf格式的二进制可执行文件，这种文件可以再操作系统环境下直接运行，但无法被烧录，且文件占内存很大。因此需要对原始的elf文件进行处理操作（主要是压缩）形成image镜像文件，image文件再进一步处理（进一步压缩，且将头校验信息放到镜像头部）形成zImage镜像文件，这个文件才是最终被烧录运行的镜像文件（注意在zImage最头部还要添加未经压缩的解压缩代码，用来将之前压缩的内核代码解压开来）。

2.可见uboot要启动内核首先要对zImage文件进行解压缩，解压缩代码就添加在zImage的最开始处，且这段解压缩代码未被压缩，可供uboot直接调用，去压缩zImage中后面那部分被压缩的真正的内核程序。

3.uboot向内核传参时是通过cpu的特殊功能寄存器r0、r1、r2进行的，即调用函数:thekernel（0,machid,bd->bi_boot_params）,三个参数分别存入r0、r1、r2中。第一个参数是默认参数0，第二个是设备机器码，内核校验用，第三个是uboot传给kernel的参数所在的内存地址，内核从该地址处可取出uboot传递的参数。