基本概念：

1. TP,FP,TN,FN

• TP:True Positive,预测为正样本_实际也为正样本的特征数
• FP:False Positive,预测为正样本_实际为负样本的特征数
• TN:True Negative,预测为负样本_实际也为负样本的特征数
• FN:False Negative,预测为负样本_实际为正样本的特征数

2.Accuracy和Error rate

• Accuracy：正确率是被分对的样本数除以所有的样本数Accuracy = (TP+TN)/(P+N)
• Error rate：错误率描述被分类器错分的比例，也叫误差，Error rate = (FP+FN)/(P+N)
• 对某一个实例来说，分对与分错是互斥事件，所以Accuracy =1 - Error rate

3.Sensitivity和Specificity

• Sensitivity =TP/P，敏感性表示的是所有正例中被分对的比例，衡量了分类器对正例的识别能力，也叫命中率
• Specificity = TN/N，特异性表示的是所有负例中被分对的比例，衡量了分类器对负例的识别能力，也叫假报警率

4.Precison和Recall

• Precison(准确率):当前被划分到正样本类别中，被正确分类的比例，即正样本的分类准确率
• Recall(召回率):当前被分到正样本类别中，真实的正样本占所有正样本的比例

• 当一张图中存在多个种类数不定的目标时，对每种目标单独计算Precision和Recall
• A类目标的Precision就是在识别出来所有A目标中，识别正确的比率
• A类目标的Recall就是在测试集里所有的A目标中，识别正确的比率
• Precision和Recall只是分母抽样的方式不同：

• 注：准确率和召回率是互相影响的，理想情况下肯定是做到两者都高，但是一般情况下准确率高、召回率就低， 召回率低、准确率高，当然如果两者都低，那是什么地方出问题了。
• 准确率：找的对；召回率：找的全

5.AP和mAP

• AP, average precision，每一类别Precison的平均值
• mAP,mean average precision，对所有类别的AP取平均值
• AP是针对单个类别的，而mAP是针对所有类别的

6.F-Measure和F1-Measure

• F指标是Precision和Recall的加权调和平均
• 当α = 1时，则 F指标即为F1指标
• F1指标综合了Precision 和 Recall的结果，因此当F1/F较高时，说明结果较为理想

ROC曲线,PR曲线和AUC

• ROC曲线：接收者操作特征曲线receiver operating characteristic curve，是反映敏感性和特异性连续变量的综合指标，roc曲线上每个点反映着对同一信号刺激的感受性

• 横坐标：1-Specificity，伪正类率False positive rate， FPR，TPR=TP/(TP+FN)=Recall，TPR就是召回率，即预测为正但实际为负的样本占所有负例样本的比例,FPR越大，预测正类中实际负类越多

• 纵坐标：Sensitivity，真正类率(True positive rate， TPR)，预测为正且实际为正的样本占所有正例样本的比例,TPR越大，预测正类中实际正类越多

• 理想目标：TPR=1，FPR=0，即图中(0,1)点，故ROC曲线越靠拢(0,1)点，越偏离45度对角线越好，Sensitivity和Specificity越大效果越好

• AUC（Area Under Curve）的值为ROC曲线下面的面积，若如上所述模型十分准确，则AUC为1

• PR曲线：以精确率Precison为y轴，以召回率Recall为x轴，我们就得到了PR曲线。仍然从精确率和召回率的定义可以理解，精确率越高，召回率越高，我们的模型和算法就越高效。也就是画出来的PR曲线越靠近右上越好。

当测试集中的正负样本的分布变化的时候，在实际的数据集中经常会出现类不平衡（class imbalance）现象，即负样本比正样本多很多（或者相反），而且测试数据中的正负样本的分布也可能随着时间变化，这个时候Precision-Recall曲线会发生剧烈动荡，而ROC曲线能够基本保持不变。

目标检测评测之IoU

• 在目标检测算法中，交并比Intersection-over-Union，IoU是一个流行的评测方式，是指产生的候选框candidate bound与原标记框ground truth bound的交叠率，即它们的交集与并集的比值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。一般来说，这个score ＞ 0.5 就可以被认为一个不错的结果了。