20150910
G=E/2(1+v)
1. 拉格朗日应变：定义为E=1/2(F'*F-I)
2. contravariant component ：逆变分量 of Krichhoff stress tensor。
3. the nominal traction component 在表面，法线为ni
4. The jaumann rate of the Kirchhoff。
5. Bifurcation conditions 分叉的条件
6. thermodynamic forces
7. 变形梯度如何求？
8. Cauchy 应力和 Kirchhoff stress。
9. structural rearrangement