前言
截止2018年8月9日，视觉IMAX星球中所涉及到的问题，以及交流过的主题，总结如下，方便星球小伙伴快速回顾。
同时分享其中的一个主题与一个问题。
一 问题精选
问题1：本人OpenCV小白，想快速入门，请问有什么好的方法和书籍推荐，谢谢。
问题2：机器视觉小白，我想从自动化转机器视觉。该如何能入门？从OpenCV入手，还是Halcon？基础知识数学，图像学，感觉好多。知识多了，反而不知道怎么开始了？多谢！
问题3：C++学习有好的建议吗？没学过C++，看OpenCV里的例程，源函数勉强能看得懂，但是想要改就困难了。
问题4：你研究生学习的是和视觉相关专业吗？我看研究生好像没有大学，有专门的计算机视觉专业啊。
问题5：我主要想做缺陷检测这块，有没有学习方向指引一下？
问题6：请问有没有利用格雷码编码条纹进行双目相机三维重建的资料，我看的论文中都没有代码解释，最好能有代码解释。
问题7：你好，我利用棋盘格对双目相机进行立体标定得到标定数据，现在要对两个相机拍摄到的照片进行平行矫正，不知道该怎么做？注：我都是在matlab里面做的。
问题8：我最近在考虑OpenCV和C++的程序界面问题，可不可以将C++编写的程序封装成dll，然后在C#中调用，C#来做界面，有人做过啊？会不会出现什么问题？
问题9： 你好，相机采集到图片，想用高斯低通滤波器进行滤波处理，但是需要设置一个截止频率D0大小，我要是设置10的话，得到的图像都是很模糊的，要是设置150的话，会比较清楚一些。不知道在截止频率参数设置上有何建议？
问题10：请问，你在做双目的时候 相机到工件表面的距离 你怎么测算的。 就是工件表面到相机光轴中心之间的距离。如果是单目呢？怎么求得距离？
问题11：请问有什么比较好的方法能够检测一张纸上12个圆的圆心坐标，用halcon做过求取一个圆的圆心，但是也不知道如何判断是否正确？
二 主题精选
**主题1：**1.在学术研究中，中英文论文与书籍的下载网址经验总结。 2.如何更好地管理自己的论文、学习笔记、工程项目。
主题2：如何精确绘制椭圆？1、OpenCV中的函数进行绘制椭圆方法的介绍； 2、使用面积法进行精确绘制椭圆。
主题3：职场高效率：用印象笔记来提升你的工作效率。
**主题4：**Python3.x入门教程
**主题5：**OpenCV实战经典书籍：《Practical OpenCV》
**主题6：**printf和cout的比较
主题7：机器学习与深度学习，电子书福利。
主题8：真正拉开人生差距的，不是能力！而是“指数型思维”。
主题9：孙力科著《任正非传》阅读有感
主题10：第一次有人把5G讲的这么简单明了
主题11：一分钟详解OpenCV之相机标定calibrateCamera
主题12：关于每次使用不同的标定结果（投影仪与相机构成的立体视觉），为什么三维重建一个平面，整体的数据会「飘」，会有微移？
主题13：安利一款好用的绘制流程图大纲的软件
主题14：《OpenCV3编程入门》知识大纲整理
三 探讨一个主题
近期在工作中，遇见一个问题，即上述主题12：关于每次使用不同的标定结果（投影仪与相机构成的立体视觉），为什么三维重建一个平面，整体的数据会「飘」，会有微移？
我在知识星球中的分享，原文如下：
白天在实验过程中，这个问题一直困扰着我，昨夜入睡前，对这个问题的解答，浮于我脑海的一个猜想，此处斗胆做如下陈述。
因为我们每次进行立体标定，先是进行单相机标定，单相机标定的任务是求出相机坐标系与特征点（角点）坐标系之间的R1，T1，这样，投影仪与特征点（角点）坐标系之间也可以求出R2，T2。最后，我们立体标定的任务，是得到相机与投影仪之间的R，T，以角点坐标系为纽带，这便很容易求得。
为什么我们非常相信，即使不同的标定结果，得到的三维数据应该非常吻合一致呢？
相机坐标系与投影仪自身的坐标系随我们检测的角点坐标系变化而变化也是合理的。换句话说，相机与投影仪自身坐标系随着我们每次检测的角点坐标误差而产生微小变化。 但是，只要在使用过程中，只要所给的标定参数不改变，那么相机与投影仪之间的坐标关系便会固定。
因而，只要我们角点检测前后两次存在误差，结果都会飘。理论上，即使同样的摆放位置，前后拍的图片中，存在环境光的干扰，角点检测坐标必然存在精度误差。
结论：从理论上，无论怎样，利用前后两次的标定数据，三维重建的结果都会不同，但这对于系统的测量使用，它的存在是合理的，不影响使用，只要保证在测量过程中，不动相机与投影仪，不更换标定参数即可。
后记： 对于相机与投影仪坐标系，它们之间的坐标系是否固定不变的，这个问题还需要通过仿真实验，对特征点坐标（角点坐标）添加高斯噪声，进行仿真实验，以验证得出结论。
以上仅是我的一点拙见。欢迎大家留言，一起交流对这个问题的看法，还请不吝赐教。
在此，借助视觉IMAX公众号，依然希望可以和同行朋友一起交流这个问题，探索真理的过程我相信也会结识更多真诚的朋友。
四 《OpenCV3编程入门》知识大纲梳理
一直以来都在学习并使用毛星云编写的《OpenCV3编程入门》教材，对于其中的知识点某些地方仍然还是比较模糊，比如离散傅里叶变换等。工作之余，将这本书的章节进行了一次梳理，以便逐章进行温习总结扫盲。
注：由于公众号上传图片大小格式的限制，高清大图可通过如下两种方式获得：
1）百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1rMex3i90VfAg-nzBvz1UgQ 密码：s426
2）视觉IMAX知识星球：https://wx.zsxq.com/dweb/#/index/825412441552
对于OpenCV3中的图像处理、形态学部分，我个人认为是非常重要的章节，后续仍会加强对这部分的理解，也会在视觉IMAX中与大家一起交流，共同学习进步。