[父视图控制器 addChildViewController:子视图控制器];

addChildViewController方法：

- (void)addChildViewController:(UIViewController *)childController

向视图控制器容器中添加子视图控制器

removeFromParentViewController 方法

- (void)removeFromParentViewController

从父视图控制器中删除。

transitionFromViewController 方法

-(void)transitionFromViewController:(UIViewController*)fromViewControllertoViewController:(UIViewController*)toViewController duration:(NSTimeInterval)duration options:(UIViewAnimationOptions)options animations:(void (^)(void))animations completion:(void (^)(BOOL finished))completion

交换两个子视图控制器的位置（由于添加的顺序不同，所以子试图控制器在父视图控制器中存在层次关系）

fromViewController：当前显示的子试图控制器，将被替换为非显示状态

toViewController：将要显示的子视图控制器

duration：交换动画持续的时间，单位秒

options：动画的方式

animations：动画Block

completion：完成后执行的Block

willMoveToParentViewController 方法

- (void)willMoveToParentViewController:(UIViewController *)parent

当一个视图控制器从视图控制器容器中被添加或者被删除之前，该方法被调用

didMoveToParentViewController 方法

- (void)didMoveToParentViewController:(UIViewController *)parent

当从一个视图控制容器中添加或者移除viewController后，该方法被调用。

parent：父视图控制器，如果没有父视图控制器，将为nil

当我们向我们的视图控制器容器（就是父视图控制器，它调用addChildViewController方法加入子视图控制器，它就成为了视图控制器的容器）中添加（或者删除）子视图控制器后，必须调用该方法，告诉iOS，已经完成添加（或删除）子控制器的操作。