主观下线：
节点之间会定期的执行ping/pong消息来证明节点之间的连通性，若节点一向节点二发送ping消息之后收到pong消息，那么节点一将会更新最后一次与节点二的通信时间，若没有收到pong消息，那么节点一与节点二之间的链接将会断开，之后节点一再次执行ping消息，若与节点二之间的最后通信时间超过指定的时间，那么节点二将被节点一标记为主观下线。
客观下线：
节点之间通信会携带一些必要的消息，其中就包含标记某节点为客观下线状态，节点中都包含了相关节点状态的链表信息，若节点的客观下线的记录超过半数，那么尝试执行客观下线。
尝试客观下线流程：
下线主节点之后，进行故障恢复：
首先是判断该主节点的slave节点是否具有当主节点的资格，若该节点与主节点断开连接超过一定的时间那么就没有资格
之后根据从节点与主节点之间的偏移量进行延迟选举，保证偏移量最小的slave节点获得更多的票
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选出节点之后，从节点执行slave none one 变成主节点，从节点将主节点的槽移交给自己完成故障恢复。
