1、首先从PCL官网(http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=141)得到的一条好消息是PCL已经有了python版的库,不过功能有待完善,对于用python开发的人来说,来学习PCL也是一件好事https://pypi.python.org/pypi/PyPCL/0.0.5
2、在通过pip安装PCL时会出现,unable to find vcvarsall.bat的问题, 网上大部分解决该问题的方法是修改环境变量或注册表,不过这都是针对pyhton2.x来说的,
或者是下载whl文件, 但是目前并没有PCL的whl,
很多使用c、c++编译的库在使用pip安装时都会出现unable to find vcvarsall.bat的问题。
3、解决办法:
阅读C:\Python\Python35\Lib\distutils下的_msvccompiler.py文件,定位到_find_vcvarsall()函数,会发现如下代码:
说明要使用vs2014以上的版本才可以,我的是vs2012,只能安装vs2015,如果你手动暴力修改version>=10或其他数字的话,会使用pip时报更严重的错误。
#安装完后(记住安装vs2015时要勾选python tools for vs2015),再使用pip安装PCL就可以了。