版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/wade333777/article/details/79915321
一.向量定义
向量V是一个既有大小又有方向的量，在数学上，常用一条有方向的线段来表示向量。
二.向量大小
| | =
三.向量加减
向量的加法可以被定义为是分量的(Component-wise)相加，即将一个向量中的每一个分量加上另一个向量的对应分量：
两个向量的相减会得到这两个向量指向位置的差。
四.向量点乘
1.知道两个向量，可以求出向量之间夹角
=|a||b|cosθ =a1b1+a2b2
2.知道1个向量和旋转角度，求旋转后的向量
假设旋转角度是逆时针θ，则旋转后的向量：
x1 = x.cosθ - y.sinθ
y1 = x.sinθ + y.cosθ
顺时针旋转θ，则旋转后的向量：
x1 = x.cosθ + y.sinθ
y1 = y.cosθ - x.sinθ
三.向量叉乘
叉乘只在3D空间中有定义，它需要两个不平行向量作为输入，生成一个正交于两个输入向量的第三个向量。如果输入的两个向量也是正交的，那么叉乘之后将会产生3个互相正交的向量。