1. 修改容器
安装软件等修改操作
2. docker commit 提交更新并生成新的image
sudo docker commit -m "cuda 9.0 install" -a "chengde" 23ecb489cf78 my/ros-kinetic:cuda_9.0
3. docker save 保存新的image到文件
sudo docker save -o ./my_docker_image/my_ubuntu_ros_kinetic_cuda9.0.tar my/ros-kinetic:cuda_9.0
4. 部署新的docker image
sudo docker load -i ./my_docker_image/my_ubuntu_ros_kinetic_cuda9.0.tar