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SLAM总结(SLAM十四讲ch14)
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2018-09-16 12:08:49
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SLAM未来发展趋势
一、小型化,轻量级
二、利用高性能计算设备,实现精密的三维重建和场景理解
视觉+惯导SLAM
语义地图(与深度学习结合)
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