Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块……),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
Sample Output
11
mean: 就是原题的图；
ans：bfs

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<map>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<queue>
#include<cctype>
#include<functional>
typedef long long ll;
using namespace std;
const int N=55;
int a,b,c,t,mp[N][N][N];
bool vis[N][N][N];
int dis[6][3]= {{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0}};
struct node
{
    int x,y,z,tim;
};
int bfs(int x,int y,int z)
{
    node aa,bb;
    vis[x][y][z]=1;
    aa.x=x,aa.y=y,aa.z=z;
    aa.tim=0;
    queue<node> q;
    q.push(aa);
    int i,j,k;
    while(!q.empty())
    {
        aa=q.front();
        q.pop();
        if(aa.x==a-1&&aa.y==b-1&&aa.z==c-1)
            return aa.tim;
        if(aa.tim>t)
            return -1;
        for(i=0; i<6; i++)
        {
            bb=aa;
            bb.x+=dis[i][0];
            bb.y+=dis[i][1];
            bb.z+=dis[i][2];
            if(bb.x<0||bb.y<0||bb.z<0
                    ||bb.x>=a||bb.y>=b||bb.z>=c
                    ||mp[bb.x][bb.y][bb.z]
                    ||vis[bb.x][bb.y][bb.z])
                continue;
         //   puts("**************");

            vis[bb.x][bb.y][bb.z]=1;
            bb.tim++;
       //      cout<<bb.x<<" "<<bb.y<<" "<<bb.z<<endl;
         //   cout<<bb.tim<<endl;
            q.push(bb);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int t,i,j,k,tt;
   scanf("%d",&tt);
    {
        while(tt--)
        {
            scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
            for(k=0; k<a; k++)
                for(i=0; i<b; i++)
                    for(j=0; j<c; j++)
                        scanf("%d",&mp[k][i][j]);
            memset(vis,0,sizeof(vis));
            int ans=bfs(0,0,0);
          //  cout<<ans<<endl;
                printf("%d\n",ans);
        }
    }
    return 0;
}