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本人的各种依赖的版本都很低，且无root权限，安装了很多次都失败，最后终于成功。特写下来记录过程，防止自己以后忘记，也可以方便他人。
1 下载安装包
2 执行命令
unzip opencv....cd opencvxxxxmkdir build && cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/YourPath/opencv34 -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_EIGEN=ON -D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUBLAS=ON ..make -j4make install
3 添加环境变量
vim ~/.bashrc
将下面内容加到文件后面，这里有个小问题，最好把opencv的路径放到cuda的路径后面。
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/yourPath/opencv/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/yourPath/opencv34/lib64/- 然后刷新
source ~/.bashrc
4 测试
pkg-config --modversion opencv 显示版本号则成功