官网:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/pyramids/pyramids.html#pyramids
图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术
- 一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。
- 有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中:
-
高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样
-
拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像
-
opencv中采用 pyrUp 函数对图像进行向上采样,
采用 pyrDown 函数对图像进行向下采样
这里的向下与向上采样,是对图像的尺寸而言的(和金字塔的方向相反),向上就是图像尺寸加倍,向下就是图像尺寸减半。
但需要注意的是,PryUp和PryDown不是互逆的。
高斯金字塔: (金字塔方向是从上到下,层级越高,图像尺寸是越小,方向是从下到上)
-
每一层都按从下到上的次序编号, 层级 (表示为 尺寸小于层级 ())。
-
为了获取层级为 的金字塔图像,我们采用如下方法:
将 与高斯内核卷积:
将所有偶数行和列去除。
显而易见,结果图像只有原图的四分之一。通过对输入图像 (原始图像) 不停迭代以上步骤就会得到整个金字塔
向下采样的方法:
- 首先,将图像在每个方向扩大为原来的两倍,新增的行和列以0填充()
- 使用先前同样的内核(乘以4)与放大后的图像卷积,获得 “新增像素” 的近似值。
因为在缩放的过程中已经丢失了一些信息,如果想在缩小和放大整个过程中减少信息的丢失,这些数据形成了拉普拉斯金字塔。最简单的实现:
int main(int agrc,char** argv)
{
Mat srcImage, tmp,dstImage1, dstImage2;
srcImage = imread("lena.jpg");
if (!srcImage.data)
{
printf("No data!\n");
return -1;
}
tmp = srcImage;
imshow("【原始图】",srcImage);
pyrUp(tmp,dstImage1,Size(tmp.cols*2,tmp.rows*2));
pyrDown(tmp,dstImage2,Size(tmp.cols/2,tmp.rows/2));
imshow("【放大:图片尺寸*2】",dstImage1);
printf("放大:图片尺寸*2 \n");
imshow("【缩小:图片尺寸/2】",dstImage2);
printf("缩小:图片尺寸/2 \n");
waitKey(0);
return 0;
}