Arduino 卡片8震动探测

1、硬件部分：

震动传感器，我们从名字中应该就可以判断，传感器能够检测震动中的物体。我们用什么来做震动传感器呢？那就是滚珠开关。滚珠开关，其内部含有导电珠子，器件一旦震动，珠子随之滚动，就能使两端的导针导通。

图片从卡片上照的，实现代码未完全按照这个图，是我自己连的，不要死记下图的接线，而是要明白原理，然后上面的端子随便接，滚珠开关也需要一个下拉电阻，LED需要一个限流电阻。

2、代码部分：

代码实现：在没有任何打扰的情况下，程序在不断运行着…，让LED一直处于关闭。突然，被人打扰了（也就是晃动板子），就跳到中断函数blink()中（当然进入中断也是要条件的，我们后面说）。此时，state不断自加，连锁反应的，主函数中if函数检测到state不为0了，那么就让LED亮起了，同时又重新让state为0，等待下一次中断。如果没有中断的话，LED有恢复到关闭的状态。

int led = 13;         //LED接在13脚
//由于此处采用中断技术，中断数字引脚只有2和3，其它脚不行。
//接在2脚时Setup中的中断函数第一个参数需要写0,3脚就写1
int sensorSwitch = 3; //开头接在3脚

unsigned char state = 0;

void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(sensorSwitch,INPUT);
  //当低电平变高电过程中，触发中断1，并调用blink函数；
  attachInterrupt(1,blink,RISING);
}

void loop() {
  if(state != 0){
      state = 0;
      digitalWrite(led,HIGH); //开灯并配合下方延迟半秒；
      delay(500);
    }else{
      digitalWrite(led,LOW);  //关灯
    }
}

//中断函数，在Setup函数中的attachInterrupt触发时会调用此函数；
void blink(){
  state++;
}

中断函数attachInterrupt()
什么是中断？打个比方吧，比如你在家好好的看电视，突然家里电话铃响了，那么你不得不停下看电视，先去接电话，等接完电话后，你又可以继续看电视啦！在整个过程中，接电话就是一个中断过程，电话铃响就是中断的标志，或者说是中断条件。

现在知道中断是什么意思了，再回到attachInterrupt()函数，它是一个当外部发生中断时，才被唤醒的函数。区别于其他函数，它依附于中断引脚才发生。大多数板子都有两个外部中断引脚：数字引脚2（中断0）和数字引脚3（中断1）。中断0与中断1是中断号，在函数中需要用到。不同板子，中断号对应引脚可能不同，可以查阅Arduino官方编程语法手册（http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt）。

attachInterrupt()需要三个传递参数：

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

interrupt：中断号0或者1。如果选择0的话，连接到数字引脚2上，选择1的话，连接到数字引脚3上。

function：调用的中断函数名。写中断函数时，需要特别说明以下三点：
我们在写中断函数的时候，该函数不能含有参数和返回值。也就是说，要是一个无返回值的函数。
中断函数中不要使用delay()和millis()函数，因为数值不会继续变化。
中断函数中不要读取串口，串口收到的数据可能会丢失。

mode：中断的条件。只有特定的以下四种情况：
LOW：当引脚为低电平时，触发中断。
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断。
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断。
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断。

知道了attachInterrupt()函数的用法，回归到我们的代码中：

//当低电平变高电过程中，触发中断1，并调用blink函数；
  attachInterrupt(0,blink,RISING);

对应上面说明看。1，指中断号1。所以滚珠开关接到数字引脚3。blink是我们下面要调用的中断函数。RISING，指引脚3在由低变为高的一瞬间，中断触发。

为什么要选RISING呢？由于硬件我们还没提到，我们就先滚珠开关想象成按键。在按键没按下的时，是断开的，引脚3处于低的状态。一旦被按下，就和5V导通，变为高。这个过程是引脚由低电平变高电平的过程，所以选择RISING模式。

Arduino 卡片8震动探测

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