- File->New Configuration,选择CAN_500kBaud
- 打开candb++，File->Create Database->CAN Template。先在candb++中定义各ecu的相关信息，环境变量和网络节点（只定义ecu的名字）构成一个完整的ecu，并添加信号以及消息，在创建时人为定义消息id、数据的最大值max以及最小值min。candb++中的各个ecu搭建完毕后，在Configuration->Options->Channel Usage中选择两路can信道，在write拦中会弹出System：All channel-specific options are OK!
- 之后点击左下方的Configuration，在Simulation Setup中搭建CAN总线图，并添加两个can信道，右击ecu,在Configuration中将各ecu与candb++中创建好的ecu相连。
- 点击各ecu上的铅笔，进入capl编码进行编码
- 点击绘画板进入panel界面，绘制环境变量或信号，便于在运行时手动设置输出不同id信号，在属性中更改名字，选择和什么信号或者环境变量相连，否则没有意义。Configuration->Panel Confirguation中将创建好的panel添加进去，选择Display all，在运行时就会和结果一起显示出来。
- 创建完毕后，在左下方的Configuration->Measurement Setup中，将信号和环境变量分别添加进Graphics、Trace中，点击运行符号，在Trace中能够得到每个ecu的ID、消息、字节长度以及运行的传输的数据帧显示；在Analysis中得到总线负载、消息发送频率、信号曲线
附注：CAPL编程可以直接在网上搜索《programming with capl》这本书