这周网上流行起来秀月饼，很多公司的月饼都是私人定制的，好漂亮的讲，不过在网上有人传貌似某公司中秋快乐的礼盒里装的竟然是粽子，滑稽……

这周也没有什么太新鲜的东西可讲，周一周二依然是在完善 $Hadoop$ 的脚本，并且买了两本 $Python$ 的高级编程书，然后周三拿到了点云的素材，并且和用韬、张欢开了一个小会，彻底说清楚了细节，也大概理解要怎么去做了。随后的几天，便开始了学习接下来的工作需要用到的东西了。

首先，张欢给我的素材是 $rosbag$，我需要先将它根据不同的 $lidar$ 进行解包，然后结合外参进行合并，并且交互式的调整参数……

然而，刚开始就被坑了， $ros$ 提供的解包的命令出问题了，不管怎么修改 $topic$，解出来的都是整合在一起的数据，不是单独 $lidar$ 的数据，一开始就怀疑是命令的问题，但是李总管说估计不是，可能是素材问题，但是张欢外出采集数据了，所以我只能先看 $Python$。

第二天，张欢来了以后确认素材没有问题，看来是命令的问题，然后李总管用自己写的解包脚本替我解开了包，但是他并不乐意让我看他的脚本，尴尬的一笔。不过也是，要保护代码嘛……等我学的可以了，我自己写脚本。

解开包以后，新的问题也来了，就是参数的读取与存储，给我提供的参数是用 $google$ 的 $protocol\ buffers$ 解析的，然而我并没有接触过，只接触过一点点 $JSON$ 的皮毛，所以剩下的时间基本上都在学习如何使用这个东西了。

学这个东西的时候，才发现想要读取参数，需要一个 $.proto$ 的文件，而我只要到了数据文件，没有这个 $message$ 的文件，所以又找 $mentor$ 要这个文件，要到这个文件基本已经到了周五下午了。

周五中午， $mentor$ 将我加入到了 $gitlab$ 的组里，搞笑的是一开始我把 $gitlab$ 看成了 $github$，真的太像了，尴尬的一笔， $mentor$ 摸着我的头说，让你注册 $gitlab$，你怎么注册的 $github$……

就这样，一周又过去了，这周末休息三天，因为中秋节休息，公司发了礼品卡，有二十多样礼品可供选择，只能选择一个，我选了大闸蟹，给家里邮过去了，我一个人这边也没有办法吃，所以只能邮回去，然后老妈给我发了二百红包，哈哈。

中秋快乐，你，我，他！

倦鸟
2018.9.22 19:21