LiveScan3D：用于多个Kinect v2传感器的快速、低成本的3D数据采集系统
源代码GitHub地址：https://github.com/MarekKowalski/LiveScan3D-Hololens
论文下载地址：http://home.elka.pw.edu.pl/~mkowals6/lib/exe/fetch.php?media=wiki:livescan3d_poster.pdf
LiveScan3D-Hololens
这个应用程序允许传输点云到HoloLens并呈现它们。和我们的另一个应用，LiveScan3D，它可以用来查看实时捕捉的3D数据（例如远程呈现）或预先录制的数据。
如何使它和LiveScan3D一起运行
首先，你需要下载LiveScan，并让它运行。完成此操作后，打开LiveScan即可，连接一个客户端并打开实时视图窗口（这是该窗口的内容传输到Hololens）。接下来在与服务器相同的机器上启动Unity应用程序，如果一切正常，它应该工作。如果它不起作用，请告诉我，我会试着解决它。
如果你做到了这一点，让它在Hololens上工作应该很简单，只要确保你使用XAML UWP构建类型而不是D3D（这是触摸键盘所要求的）来部署应用程序。一旦你在Hololens上部署并启动应用程序，你所需要做的就是输入服务器的IP号，你就会看到点云。如果有问题尝试在Release模式下重新构建网络通信，那么产生的dll文件应该自动复制到/assets/plugin/x86/
怎么样控制场景
这个场景可以移动、缩放和旋转在Y轴上，使用以下语音命令选择模式：
移动-场景可以使用点击和按住手势来移动。
旋转-这个场景可以通过使用点击和保持手势来旋转，并水平移动手。
缩放-场景可以使用轻拍和按住手势，并水平移动手。
重置-将场景重新设置为原来的位置，旋转和缩放。
文章翻译
引言：我们提出了一种利用多个Kinect v2传感器进行实时3D采集的方法。与使用单个传感器的方法不同，比如[1]，我们可以同时记录多个视点的动态场景。
我们的开源资源1系统允许在任何物理配置中使用任意数量的传感器。例如，一个面向内部的配置，可以用来捕获整个对象，或者一个面向外部的配置，允许捕捉3D“全景”视图。
虽然已经为Kinect v1提出了类似的系统[2]，但就我们所知，Kinect v2尚未提出。
系统描述：由于只有一个Kinect v2可以连接到一台机器，我们为每个传感器使用一台计算机。 每台计算机都运行一个客户端应用程序，该应用程序连接到管理所有传感器的服务器。 服务器允许用户执行校准，过滤，同步帧捕获，以及可视化获得的点云的实时情况。
只有在知道所有设备的姿势时，才能实现来自多个Kinect的数据融合。 姿势通过两步校准程序估算。 第一步使用视觉标记执行粗略估计。 第二步使用迭代最近点来细化最终的姿势。
研究结果：我们展示了三个实验的结果，两个使用了内部配置，一个使用了外部配置。这两个配置如图1所示。所有实验的记录速度是25 fps。
图2显示了一个在面向外部配置中使用三个设备捕获的点云。注意，墙的某些部分由两个不同的点云融合，这显示出了良好的排列（校准？）。
图3和图4显示了LiveScan3D使用4个Kinect v2传感器记录的动态序列的帧。注意，当物体的某些部分由于运动而变得模糊时，它们的形状被正确地记录下来。这证明了在设备之间帧捕捉的良好同步。
参考文献：
[1] S. Izadi et al. Kinectfusion: Real-time 3d reconstruction and interaction using a moving depth camera. ACM Symposiumon User Interface Software and Technology, October 2011.
[2] J. Tong, et al. Scanning 3d full human bodies using kinects. Visualization and Computer Graphics, IEEE Transactions on, 18(4):643–650, April 2012.