步骤一：系统加电，执行bootloader，bootloader负责初始化软件运行需要的最小硬件环境。bootloader依赖于硬件的体系结构，不同厂商有不同的bootloader程序

步骤二：进入内核引导阶段，检查内核与当前硬件是否匹配，进去内核启动阶段，完成一些C部分的初始化，最后开启init进程

步骤三：init进程执行：
1.初始化文件系统和日志系统
2.解析init.rc文件
3.触发需要执行的Action和Service
4.init循环监听处理事件，

在init.rc中，定义了Daemon Service：zygote，不同于其他的Daemon Service，zygote是由java语言编写的，不能由init通过fork子进程的方式启动，需要通过app_process完成加载工作，通过AppRuntime类的start方法完成

start方法
第一步：创建Dalvik虚拟机
第二步：注册JNI函数
第三步：调用ZygoteInit的main方法，开启java世界

main方法主要做了五部分工作：
1.注册zygote的Socket，可与ActivityManagerService通信
2.预加载Class资源和Resource资源
3.zygote第一分裂，forkSystemServer出System_server进程，所有系统服务都由该进程启动
4.执行MethodAndArgsCaller的run方法
5.startSystemServer成功后，执行runSelectLoopMode方法，进入无线循环，监听客户端的请求
步骤四：启动system_server,添加Android核心系统服务，添加到ServiceManager，进入SystemReady
SystemServer的main函数主要做了以下工作：
1）申请更多内存
2）加载android_servers库
3）执行init1，启动Native System Service
4）执行init2，启动ServerThread线程，启动大量核心系统服务：PackageManagerService,ActivityManagerService,WindowManagerService等
5）初始化Binder通信

步骤五：启动home
ActivityManagerService 调用systemReady（）的过程中启动home

参考资料：Android的设计与实现卷I 杨云君