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opengl中，物体绕着任意轴旋转，采用一个平移矩阵，再用旋转矩阵进行相乘即可，矩阵都是左乘，顺序为：
matrixRotate*matrixTranslate*vector3ofPoint;
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opengl物体绕着任意轴旋转解决方法
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