STM32：
error：
1、L6218E：Undefined symbol NVIC_Init (referred from usart1.o).
解决：没有把相关头文件添加到工程里面，大部分人都应该是添加到FWlib文件夹中
2、 #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */
解决：在C/C++选项卡里，把STM3210X_HD从prepocessor symbol define 里面删掉
warning：
1、#1295-D: Deprecated declaration UART1_sendIMU_data - give arg types
解决：多半是在h文件中声明函数是，形参没有写。eg：void UART1_sendIMU_data();形参中的void没写