1.安装SunPinYin
sudo apt-get install ibus-sunpinyin
重启
Test Extey Setting 里面加Chinese(SunPinYin)(Ibus)
2.opencv 2.4.9
opencv依赖项
sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
下载地址 https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download
- cd opencv-2.4.9
- mkdir release
- cd release
- cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. (cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hyj/opencv-2.4.9/release/installed-DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease"..)
- make
- sudo make install
- 如果你电脑已经有了opencv2.4,想装一个opencv3 ,也要显式的指定安装路径,如下。
- cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hyj/slam_Thirdparty/opencv-3.1.0/release/installed -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/hyj/slam_Thirdparty/opencv_contrib-3.1.0/modules ..
- 有一个版本时,FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
- 多个版本设置 set(CMAKE_PREFIX_PATH"/home/hyj/opencv-2.4.13/release/installed/")
3.qt 5.8.0
1.直接下载qt5.8.0版本,解压后安装
http://download.qt.io/archive/qt/5.10/5.10.0/ 下载
2.ROS插件
3.2.1 UBuntu14.04
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
3.2.2 Ubuntu16.04
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
配置系统使用新的QT
安装完毕,替换
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
把下面的路径改为文件内容成为自己的路径
/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib
改为:
/home/你的用户名/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin
/home/你的用户名/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib
先下载配置问价 vs2013_dark.xml,拷贝到QtCreator安装目录下的"QtCreator\share\qtcreator\styles"目录下。
然后启动QtCreator打开"Tools"->"Options",在"Text Editor"界面中的"Color Scheme"下拉框中选择"vs2013_dark"这个配色方案,
点击"应用"即可生效,下次启动依然有效。https://github.com/QingFengLangYue/qtcreator-style
4.Pangolin
依赖项
- sudo apt-get install libglew-dev
- sudo apt-get install cmake
- sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
安装
- git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
- cd Pangolin
- mkdir build
- cd build
- cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
- make -j
由于库的更新 src/cmakelist.txt 将第三方库编译修改option(BUILD_PANGOLIN_LIBREALSENSE "Build support for LibRealSense video input" OFF)
Ubuntu16.04安装配置JDK1.8
终端输入 getconf LONG_BIT 查看系统的位数
下载对应的JDK,这里下载的是jdk-8u102-linux-x64.tar.gz
cd ~/下载 sudo tar -zxvf jdk-8u102-linux-x64.tar.gz-C /home/你要安装的目录/
sudo gedit /etc/profile //配置环境变量
export JAVA_HOME=/home/你自己安装的路径/jdk1.8.0_102
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH
source /etc/profile //保存关闭后使环境变量生效
java-version //查看安装结果
显示
java version"1.8.0_102"
Java(TM) SE Runtime Environment (build1.8.0_102-b14)
Java HotSpot(TM)64-Bit Server VM (build 25.102-b14, mixed mode) //完成了安装和配置
安装chrome浏览器
注意chrom浏览器和chromium浏览器是不同的,要区分开来,chromium是chrome的实验版,不够稳定,升级频繁。两者很好区分,chrome是彩色的,chromium是蓝色的。一般我们只安装chrome浏览器。
Ubuntu 16.04 安装 Chrome 浏览器命令:
sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget-q-O- https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - //错了就接着下面步骤
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable
Ubuntu 16.04 安装 Chromium 浏览器命令:
sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromium
sudo apt-get update
sudo apt-get install chromium-browser
安装网易云音乐
首先,要去官网下载网易云音乐安装包:
双击下载好的deb包就可以直接安装了,当然,你也可以使用下面的命令来安装:
sudo dpkg -i netease-cloud-music_0.9.0-2_amd64.deb
如果安装失败,则使用下面的命令解决依赖:
sudo apt-get install -f
- 1
然后重新安装deb包。因为deb包的安装方式不会去解决依赖,所以有可能安装失败,这个时候就要先用上述命令解决依赖问题,
然后再次安装,安装完毕,在dash中搜索neteasy即可找到网易云音乐.
安装git sudo apt-get install git
安装eclipse
虽然eclipse已经有淘汰的趋势,但有些地方还是需要它的,例如:C++开发。首先到官网下载eclipse的安装包,请选择Java ee 64位版本的,下载地址如下:
安装截图工具 Shutter
Shutter号称是Linux下最强大的截图软件,截图后可以编辑。可以直接在Ubuntu软件中心搜索Shutter安装,也可以使用下面的命令安装:
sudo apt-get install shutter
当然Ubuntu自带了一个截图软件ScreenShot,直接在dash中搜索ScreenShot就可以打开了,博主比较喜欢用这个,因为操作简单。
安装有道词典
首先到有道词典官网下载deb安装包,注意有道词典Ubuntu版本只支持到Ubuntu 14.04,如果在Ubuntu 16.04上安装会失败,因为官方的Ubuntu版本的deb包依赖gstreamer0.10-plugins-ugly,但是该软件在16.04里面已经没有了。所以我们要下载64位的deepin版的安装包,经过博主测试,64位的deepin版的deb包在Ubuntu 16.04上安装成功,下载地址如下:
安装命令: 最好tab按键提示安装
sudo apt-get install ./youdao-dict_1.1.0-0-deepin_amd64.deb
安装画图软件kolourpaint4
sudo apt-get install kolourpaint4
ubuntu 自带的vi,需要自行安装vim。
sudo apt-get install vim
然后VIM配置请看:http://www.cnblogs.com/sink_cup/archive/2012/08/17/vi_php_eol_tab_space.html
Ubuntu 安装后调整分区大小
sudo apt-get install gparted
使用live cd或者live dvd启动,命令行里sudo gparted即可。
ubuntu 安装串口 cutecom
sudo apt-get install cutecom
cutecom
linux平台Clion的安装
1)、得到Linux版Clion的.tar.gz的压缩包
方法一:去官网直接下载 https://www.jetbrains.com/clion/
方法二:使用 wget命令, wget https://download.jetbrains.8686c.com/cpp/CLion-2016.2.2.tar.gz
解压CLion-2016.2.2.tar.gz到当前文件夹
- tar -zxvf CLion-2016.2.2.tar.gz
运行clion.sh脚本
- cd clion-2016.2.2/bin/
- ./clion.sh
打开workspace
第一次打开点击ok
然后同意就行
CLion是收费的,可以选择试用30天,搭建了一个破解的服务器,地址是:http://bash.pub:1017
选择自己喜欢的主题。
然后一直往下走,插件先不安装。
然后新建一个C项目