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一. Eigen简介:
Eigen 是一个线性算术的C++模板库,包括:vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。
二. 下载:
1. 下载Eigen:
Eigen的官网下载地址:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download
下载后的文件名为:eigen-eigen-bdd17ee3b1b3.tar,为方便使用将其名字修改为eigen3.
CSDN下载地址:http://download.csdn.net/detail/u013354805/9083505
Eigen帮助文档的地址:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html
Eigen论坛地址:https://forum.kde.org/viewforum.php?f=74
如图1所示:
使用时需在VS2010的项目中包含Dense文件(其目录为:eigen3\Eigen),如图2所示:
2. VS2010项目中的配置,直接在“Additional Include Directories”中加入eigen3的目录即可,如图3所示:
3. 在项目中包含eigen的目录、命名空间,并使用其中的矩阵:
<span style="font-size:18px;">#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{
Matrix2d a;
a << 1, 2,
3, 4;
MatrixXd b(2,2);
b << 2, 3,
1, 4;
std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
a += b;
std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;
Vector3d v(1,2,3);
Vector3d w(1,0,0);
std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
}</span>