FoodDelivered-Robot---送餐机器人（一）番外篇

做一份笔记，大佬勿喷。

作者：sumjess

本番外主要讲一下后面博客的写法。

由于个人想做一个产品级别的东西，所以自己打算做个东西玩玩，特此想到这方面的东西。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程，方便自己记录，也方便其他读者借鉴和新手入门。

（1）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（二）模块选择

（2）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（三）机械结构

（3）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（四）电路接线

（4）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（五）模块驱动代码---显示部分（OLED、串口屏）

（5）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（六）模块驱动代码---IO采集部分（超声波、继电器、循迹模块、按键、蜂鸣器、LED指示灯）

（6）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（七）模块驱动代码---光照强度传感器、DHT11传感器、MPU6050陀螺仪

（7）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（八）模块驱动代码---串口部分（蓝牙、语音模块）

（8）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（九）模块驱动代码---PWM输出

（9）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十）光照系统（主控板+光照传感器+继电器+大功率灯）

（10）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十一）循迹系统（主控板+循迹模块+电机）

（11）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十二）遇障语音提醒系统（主控板+超声波+光电开关+电机+语音模块）

（12）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十三）安全防护系统（主控板+MPU6050+电机+蜂鸣器+语音模块+物联网）

（13）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十四）点餐系统（主控板+ESP8266+无线网环境+APP）

（14）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十五）显示系统（主控板+OLED+串口屏+模块采集的数据）

（15）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十六）通信定位系统（主控板+蓝牙+室内定位+ESP8266）

（16）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十七）UCOSIII系统（主控板）

（17）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十八）STEMWIN系统（主控板+界面）

（18）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（十九）机械臂控制系统（主控板+机械臂套件）

（19）FoodDelivered-Robot---送餐机器人（二十）自动调温温PID系统（主控板+水泵+驱动板+水温传感器+PID算法）

后面的博客均会以上面的题目来写，不定时更新。

欢迎大家指正，大佬不喜勿喷。