SOAP比较复杂，基于XML，有对应规范；REST利用HTTP请请求方式GET，POST，PUT约定事务操作。简单的说，SOAP通过传输XML，XML定义了请求和响应的具体数据，要进行的操作等等；而REST则是另一种约定，比如请求/user/1001这个RUL，GET方式返回id为1001的user信息，POST方式则是更新id为1001的user信息，DELETE删除等。
SOAP是一种具体的通讯协议,REST是一种规范。
http://www.oschina.net/question/1390076_140842?sort=time
REST论文：http://jpkc.fudan.edu.cn/picture/article/216/35/4b/22598d594e3d93239700ce79bce1/7ed3ec2a-03c2-49cb-8bf8-5a90ea42f523.pdf