The KITTI Vision Benchmark Suite - 2d object - DH-ARI
A project of Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
1. object -> 2d object
数据集用于评测立体图像 (stereo),光流 (optical flow),视觉测距 (visual odometry),物体检测 (object detection) 和跟踪 (tracking) 等计算机视觉技术的性能。KITTI 包含市区、城镇和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多包含 15 辆车和 30 个行人,且存在不同程度的遮挡与截断。
该任务中的车辆数量多,且有大量遮挡截断的情况,车辆尺度、角度变化丰富,目标检测难度较大。
大华在竞赛中,汲取了 ResNet 等网络结构的优点,改进了深度学习检测算法框架,采用强化学习等训练技巧,并运用多模型融合技术,大幅提升了遮挡目标和小目标的检出率。
Wordbook
Karlsruhe Institute of Technology (German: Karlsruher Institut für Technologie),KIT:卡尔斯鲁厄理工学院
Toyota Technological Institute at Chicago,TTIC:丰田工业大学芝加哥分校
optical flow or optic flow:光流
stereo [ˈsterɪəʊ]:立体声,立体声系统,铅版,立体照片,立体的,立体声的,立体感觉的
Velodyne LiDAR:威力登雷达