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3. 实现摄像头控制程序camera_controler.py
关于舵机的理论知识,网上有比较多的介绍,这里我就不赘述了(我也说不清楚)。这里只是简单说一下我所了解的,以及自己的一些想法:
- 舵机只能有两个旋转方向:要么正转、要么反转
- 舵机的转动有一个能够转动的最大角度和最小角度,当转动达到最值,也就不能再转动了(在舵机允许的最值之内,你可以自己重新定义这些最值)
- 要实现摄像头既能水平方向转动,又能垂直方向转动,那就需要两个舵机
- 我先实现一个控制舵机的类,用来实现一个舵机运动方向的控制;然后定义一个摄像机控制类,来实现摄像机方向的控制
- 我所实现的功能是输入对应指令,可以控制摄像头上、下、左、右方向的运动,以及让摄像头回归初始位置
说明:摄像头实现摄像功能这里就不讲了,网上有很多资料可以参考,我用的是MJPG-Streamer,实现方式还是比较简单的