1 cv::Mat_ 与cv::Mat: "cv::Mat"是一种矩阵, 包括多通道和单通道. 可以转换为容器(container), 并使用容器的相关操作. 需要用到"cv::Mat_"。简单的说就是，现在你的数据是Mat类型的矩阵，需要以容器的形式使用它，就需要用到“cv::Mat_”容器。
问题:cv::Mat不是一个连续存储的容器吗??
2 迭代器方法 MatIterator_<uchar> it = Mat.begin<uchar>()
MatIterator_<Vec3b> it = Mat.begin<Vec3b>()
3 指针方法 uchar* p = Mat.ptr<uchar>(i);
4 LUT(intput, lookup_talble, output)
https://docs.opencv.org/3.3.0/d2/de8/group__core__array.html#gab55b8d062b7f5587720ede032d34156f
5 卷积kernel/掩码操作mask:filter2D( src, dst1, src.depth(), kernel );