先下载安装包，地址：https://sourceforge.net/projects/pkgconfig/
在Linux中解压，在终端打开，然后ls,再
1、运行配置文件进行系统配置 : ./configure
2、编译 pkgconfig : make
3、安装包自检测 ： make check
4、安装 ：make install
不过我安装不了，在make那步失败来了，似乎缺少了pkg-config，但是我安装不了pkg-config，
最后我想着可不可以用apt-get安装，结果试了，发现可行。
命令：
apt-get install zmap最后就可用了。
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我的系统是kali linux;