OpenCV3中使用仿射变换函数 cv::warpAffine 来实现图像的旋转
CV_EXPORTS_W void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
InputArray M, Size dsize,
int flags = INTER_LINEAR,
int borderMode = BORDER_CONSTANT,
const Scalar& borderValue = Scalar());
其中,参数src为输入图像,dst为输出图像,M为2×3的变换矩阵,dsize为图像的输出尺寸,borderMode为边界处理方式,flag表示插值算法
根据上述分析可知,使用仿射变换函数 cv::warpAffine前,需要确定变换矩阵M,并确定图像的输出尺寸,在opencv中使用函数cv::getRotationMatrix2D 来获得变换矩阵M
CV_EXPORTS_W Mat getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale );
该函数的三个参数分别为旋转中心,旋转角度,缩放比。
现在我们将一个图像绕其中心旋转90度,旋转前后图像中心不变,其代码如下
void rotate(cv::Mat src, cv::Mat& dst, double angle)
{
cv::Size src_sz = src.size();
cv::Size dst_sz(src_sz.width, src_sz.height);
cv::Point center = cv::Point(src.cols / 2, src.rows / 2);//旋转中心
cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//获得仿射变换矩阵
cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);
}