openGL从鼠标坐标转换到三维坐标转换的方法
利用鼠标获取的二维坐标,映射到三维点云中,查找出对应的三维坐标,是选点的基本算法步骤。
参考博文:
在opengl下从鼠标坐标转换到三维坐标的方法
基本原理:
1、利用鼠标的mousePress()函数找到鼠标坐标点;
2、屏幕坐标转换:将鼠标坐标转换到屏幕坐标;
3、glReadPixels()函数找到深度坐标winZ;
4、gluUnProject()找到对应投影坐标Z。
注:
1、openGL为左下角坐标系;
2、gluUnProject()函数得到的是模型坐标,用射线和要检测的目标求 交点,获取三维坐标。利用该原理可以实现影像与点云交互选点,详细解释见后面的参考链接。
一般用来拾取物体:
fPoint CMy3D_SurfaceView::Get_3D_pos(CPoint Tpoint)
{
CMy3D_SurfaceDoc *pDoc=(CMy3D_SurfaceDoc*)GetDocument();
fPoint Rp;//vcg::Point3f Rp;//pcl::PointXYZ Rp;
GLint viewport[4];
GLfloat TransVect[3];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat rotx,roty;
GLfloat winX,winY,winZ;
GLdouble posX,posY,posZ;
GLfloat scalex,scaley.scalez;
glPushMatrix();
glTranslatef(TransVect[0],TransVect[1],TransVect[2]);
if(pDoc->Init) roty=0.0f;
glRotatef(roty+20.0f,0.0f,1.0f,0.0f);
glScalef(scalx,scaly,scalz);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projection);
glPopMatrix();
winX=(float)Tpoint.x;
winY=viewport[3]-(float)Tpoint.y;//转换为屏幕坐标
glReadPixels((int)winX,(int)winY,1,1,GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT,&winZ);//获取鼠标屏幕坐标处像素的深度Z
gluUnProject(winX,winY,winZ,modelview,projection,viewport,&posX,&posY,&posZ);
Rp.x=posX;
Rp.y=posY;
Rp.z=posZ;
return Rp;
}
另一个例子(参考:gluUnProject()函数得到的是什么坐标):
void C3DSLoader::GetCoordinate(float x,float y,float z,float& resultx,float& resulty,float& resultz,int intMode)
{
GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];
GLfloat winX, winY, winZ;
GLdouble posX, posY, posZ;
GLdouble Point3f[3]; //
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
//glLoadIdentity();
//gluLookAt(0,0,0, 0,0,-10, 0,1,0);
//glLoadIdentity();
//gluLookAt(vertor3Eye.x,vertor3Eye.y,vertor3Eye.z,vertor3Center.x,
//vertor3Center.y,vertor3Center.z,vertor3Up.x,vertor3Up.y,vertor3Up.z);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
if(intMode==0)
{
winX = (float)x;
winY = (float)viewport[3] - (float)y;
glReadPixels(int(winX), int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
resulty= (float)posY;
}
else if(intMode==1)
{
winX = x;
winY = y;
winZ=z;
// gluProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, (GLdouble*)&resultx, (GLdouble*)&resulty, (GLdouble*)&resultz);
gluProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
resulty=(float)viewport[3] - (float)posY;
}
resultx=(float)posX;
resultz=(float)posZ;
//Point3f[0] = posX;//*100;
//Point3f[1] = posY;//*100;
//Point3f[2] = posZ;//*100;
//QString strMessage=QString("X = %1,Y = %2,Z = %3s").arg(Point3f[0]).arg(Point3f[1]).arg(Point3f[2]);
//
//QMessageBox::warning(null,"",strMessage);
}
这个例子有两种模式:第一种是鼠标选中屏幕中二维点来计算三维点坐标,第二种是直接利用三维点计算出三维点,再将y坐标换算到屏幕坐标中,得到实际三维坐标(参考解释:用OpenGL实现射线拣取对象)。