DTS及驱动probe
使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。
对于I2C和SPI从设备而言,同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性
dtsi 及 dts
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述,此文本格式非常人性化,适合人类的阅读习惯。基本上,在ARM Linux在,一个.dts文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。
由于一个SoC可能对应多个machine(一个SoC可以对应多个产品和电路板),势必这些.dts文件需包含许多共同的部分,Linux内核为了简化,把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi,类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。
匹配步骤
进入probe: module_init()-->of_match_table --> ".compatible" --> 进入probe()
添加设备: class_create() --> alloc_chrdev_region() --> device_create(class…majorno…) --> cdev_init() -->cdev_add()
设备号,动态申请函数为alloc_chrdev_region,相对应的释放函数为unregister_chrdev_region。
/*下面两行是创建了一个总线类型,会在/sys/class下生成cdevdemo目录
这里的还有一个主要作用是执行device_create后会在/dev/下自动生成
cdevdemo设备节点。而如果不调用此函数,如果想通过设备节点访问设备
需要手动mknod来创建设备节点后再访问。*/
cdevdemo_class = class_create(THIS_MODULE, "cdevdemo");
device_create(cdevdemo_class, NULL, MKDEV(cdevdemo_major, 0), NULL, "cdevdemo");
/*初始化一个字符设备,设备所支持的操作在cdevdemo_fops中*/
cdev_init(&dev->cdev, &cdevdemo_fops);
printk(KERN_NOTICE "======== cdevdemo_setup_cdev 3");
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
dev->cdev.ops = &cdevdemo_fops;
printk(KERN_NOTICE "======== cdevdemo_setup_cdev 4");
err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
printk(KERN_NOTICE "======== cdevdemo_setup_cdev 5");